L'AGV guidé par la vision est un AGV à développement rapide et mature. Ce type d'AGV est équipé d'une caméra CCD et de capteurs, et un ordinateur de bord est fourni avec une base de données d'images de l'environnement environnant de l'itinéraire de conduite prévu de l'AGV. Pendant le processus de conduite AGV, la caméra obtient dynamiquement les informations d'image de l'environnement du véhicule et les compare avec la base de données d'images pour déterminer la position actuelle et prendre une décision sur la conduite suivante.
Étant donné que cet AGV ne nécessite aucun réglage physique de chemin artificiel, il a théoriquement la meilleure flexibilité de guidage. Avec le développement rapide de la technologie d'acquisition, de stockage et de traitement d'images informatiques, cet AGV devient de plus en plus pratique.

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